以长期深研
精进每一处细节

广东蹄迹科技有限公司

创始团队自2020年启动四足机器人研发，自2021年起持续开展核心技术攻关至今，先后研发了自重10kg、20kg、50kg及75kg的四足机器人。公司以研发人员为核心，坚持长期技术投入，将持续研发、反复验证与精细打磨贯穿产品开发全过程。

团队持续推进MPC、WBC、NMPC控制算法迭代，已实现融合足端感知的NMPC控制、高层视觉感知与规划、强化学习运动控制及视觉感知强化学习，形成从运动控制到环境感知与规划的技术积累。

核心团队具备驱动设计、机械设计、硬件设计及控制算法开发的全流程经验。对技术细节的深入钻研、对产品表现的极致追求，是始终坚持的研发准则。通过反复调试与验证，持续打磨产品的性能、可靠性与一致性。